صفحه نخست
اخبار
ارتباط با صنعت
شرکت های دانش بنیان
فرصت های شغلی
طرح های صنعتی
خدمات
پژوهش
مقالات
پایان نامه ها
اختراعات
فرصت های پسادکتری داخل دانشکده
سازمان های حامی
اشخاص
اساتید
فارغ التحصیلان
رویداد ها
زنگ پژوهش و فناوری
ورکشاپ ها
مسابقات
دفاع ها
تعاملات بین المللی
اساتید معین
تفاهم نامه ها
مدارک دوگانه
آزمایشگاه ها
قطب های علمی
آزمایشگاه های آموزشی
آزمایشگاه های آموزشی - پژوهشی
تماس با ما
صفحه نخست
اخبار
ارتباط با صنعت
شرکت های دانش بنیان
فرصت های شغلی
طرح های صنعتی
خدمات
پژوهش
مقالات
پایان نامه ها
اختراعات
فرصت های پسادکتری داخل دانشکده
سازمان های حامی
اشخاص
اساتید
فارغ التحصیلان
رویدادها
زنگ پژوهش و فناوری
ورکشاپ ها
مسابقات
دفاع ها
تعاملات بین المللی
اساتید معین
تفاهم نامه ها
مدارک دوگانه
آزمایشگاه ها
قطب های علمی
آزمایشگاه های آموزشی
آزمایشگاه ها آموزشی - پژوهشی
تماس با ما
عنوان:
تخمین نیروهای سر ابزار جراحی توسط سنسور نیرویی 6 درجه آزادی پروگزیمال واقع در انتهای ابزار ربات جراحی سینا
نام دانشجو:
شایسته پور، حامد
سال دفاع:
1396
مقطع:
کارشناسی ارشد
اساتید راهنما:
دکتر فرهمند، فرزام
خلاصه پایان نامه:
