شرکت پویندگان دانش سیستمهای توان افزای پاسارگاد (پداسیس) در حوزۀ طراحی و ساخت سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و/یا توان بخشی، مورد استفاده بیماران پاراپلژیک، سالمندان ، افراد کم توان، ورزشکاران ، و افرادی که کاری تکراری و طولانی انجام می دهند فعالیت می کند.
هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد. از ابتدای سال ۹۳، مطالعات اولیه ، بررسی بازار ، امکان سنجی ساخت و طراحی مفهومی یک روبات اسکلت خارجی برای استفاده بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع شد هم چنین در این سال، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. در سال ۹۴ گروه به عنوان یک هسته فناور در مرکز رشد دانشگاه صنعتی شریف پذیرفته شد و تا کنون در همین مرکز مستقر است.

در این مدت (نزدیک به دوسال) ۲ دانشجوی دکترا و ۷ دانشجوی کارشناسی ارشد در این شرکت بطور پاره وقت و تمام وقت مشغول به فعالیت روی پروژه بوده و برخی از پروژه های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با این پروژه انتخاب کرده اند.
در حال حاضر نمونه درمانگاهی ربات اسکلت خارجی اکسوپد Exoped ساخته شده و آماده عرضه به مراکز درمانی است.